Грот устроен братьями Бернардацци в 1830-31. При благоустройстве города они обнаружили в скалистом склоне Машука пещеру. Ее отделали, высекли в глубине скамью и проложили к гроту дорожку. В 1837 грот привлек внимание М.Ю. Лермонтова. Грот стали называть именем поэта, потому что часто встречали его здесь, сидящего в глубокой задумчивости. Но широкую известность грот получил после выхода в свет романа "Герой нашего времени". Этот поэтический уголок Лермонтов избрал местом встречи своих героев — Веры и Печорина.