Сельскохозяйственные музеи всегда демонстрировали новейшую сельскохозяйственную технику, и потому могут быть отнесены также к группе технических музеев. Причиной появления сельскохозяйственных музеев стало стремление содействовать прогрессивным методам ведения сельского хозяйства. Характерной чертой сельскохозяйственных музеев на всем протяжении существования является их исключительная ориентация на практику. Пропаганда усовершенствованных сельскохозяйственных орудий, новых перспективных сельскохозяйственных культур и пород животных являлась основным видом их деятельности и активно поддерживалась государством. Многообразные формы существования сельскохозяйственных музеев (музеи-справочные бюро, вагоны-музеи, пароходы-музеи, живые музеи) в определённые исторические периоды служили усилению основной функции сельскохозяйственных музеев и имел целью не только распространение, но даже и внедрение нововведений в сельском хозяйстве. Количественный рост данной группы музеев соответствует периоду стремительного роста сельского хозяйства и связан с реформами.

В настоящее время сельскохозяйственные музеи существуют, преимущественно, при учебных заведениях: Музей животноводства им. Е.Ф. Лискуна, Музей коневодства (Сельскохозяйственная Академия им. Тимирязева), Музей истории землеустройства Государственного университета по землеустройству, музей Казанской сельскохозяйственной академии. Как правило, в краеведческих музеях существуют отделы, отражающие историю и современное состояние сельского хозяйства региона. Мемориальные музеи, посвящённые выдающимся учёным, представляют область сельского хозяйства, в которую внесла вклад меморируемая личность. Высказываются идеи возрождения Сельскохозяйственного музея в Петербурге.

Появление первого сельскохозяйственного музея России во второй половине 18 в. связано с деятельностью Вольного экономического общества (ВЭО), основанного в 1765 г. для изучения сельского хозяйства и поиска путей его усовершенствования. Коллекция моделей сельскохозяйственных орудий и машин (т.н. модель-камера), а также почвенные, минералогические и зоологические коллекции изучались специалистами с публикацией результатов исследований. Коллекции рассматривались как необходимый элемент научных занятий членов общества. Они формировались стихийно в процессе изучения сельского хозяйства как источники для исследования сельскохозяйственной техники и производства и стали доступны для публики с 1803 г.

Созданные в губерниях в 1820 - 40-х гг. по образцу ВЭО сельскохозяйственные общества ставили своей целью повышение доходности хозяйств путём модернизации техники. Все они с момента открытия имели музеи для занятий членов общества, а с 1850-х - "справочные депо" (Москва), "магазины-выставки" (Одесса), где были представлены населению улучшенные сельскохозяйственные орудия и машины, урожайные сорта сельскохозяйственных культур в целях развития земледелия. Подобные музеи открывались при палатах государственных имуществ. Все эти усилия были направлены на борьбу с низкой урожайностью и голодом в стране.

Организация сельскохозяйственного образования в России в первой половине 19 в. и открытие сельскохозяйственных учебных заведений привело к созданию музеев с другим составом коллекций, целенаправленно формирующихся для наглядного преподавания в соответствии с программой подготовки специалистов.

Накануне реформ 1860-х гг. с целью распространения новейшей техники и знаний в области сельского хозяйства был организован Сельскохозяйственный музей в Петербурге (1859 г.), а по его образцу - сельскохозяйственные музеи в провинциальных городах при статистических комитетах, земствах и учёных обществах, а также сельскохозяйственные отделы в комплексных музеях.

В 20 в. новый тип сельскохозяйственных музеев, создававшихся земствами специально для пропаганды хуторских и отрубных хозяйств, появился, наряду с передвижными музеями-выставками и музеями наглядных пособий, после столыпинской реформы, проводившейся с 1906 г. Распространение получили и создаваемые сельскохозяйственными обществами поезда-музеи, музеи-пароходы, автомобили-музеи.

После Октябрьской революции Сельскохозяйственный музей в Петербурге оставался базой для научных исследований и центром распространения сельскохозяйственных знаний. Он включал 4 отдела - Общий, растениеводства, животноводства, сельскохозяйственных машин и орудий, а с 1919 г. и отдел живых коллекций - "Живой музей", включавший делянки с растениями, коллекции пород животных, пасеку, метеорологическую станцию, плодово-ягодный сад и огород. Живой музей представлял собой цельную хозяйственно-организационную единицу и снабжал различные учреждения племенным и посадочным материалом.

Сельскохозяйственные музеи при Домах крестьянина, открывшиеся после революции и продолжавшие дореволюционные традиции пропаганды сельскохозяйственных новшеств, закрылись (как и многие другие сельскохозяйственные музеи) после создания в 1939 г. Всесоюзной сельскохозяйственной выставки в Москве, областных и районных сельскохозяйственных выставок, взявших на себя основную задачу по распространению новых методов ведения хозяйства.

В годы ВОВ сельскохозяйственные музеи были закрыты, Государственный музей сельского хозяйства законсервирован, а его коллекции переданы в 1952 г. в различные музеи и учебные заведения.