После того как выяснились неудобства дрисского лагеря, и он был покинут, на Двине оставили для прикрытия дороги в Петербург корпус русской армии под начальством графа Петра Христиановича Витгенштейна, который тотчас же очутился в затруднительном положении. С запада ему угрожал Макдональд, направленный Наполеоном против Риги, с востока — Удино, имевший специальное поручение войти в связь с Макдональдом и развить совместные действия против Витгенштейна. Макдональд, выделив часть своих войск для осады Риги, сам остался в Якобштадте с целью постройки мостов через Западную Двину и переправы на правый ее берег, где находился и Витгенштейн. Оба французских маршала имели намерение, зайдя в тыл Витгенштейну, соединиться в Себеже на Псковской дороге и тем совершенно отрезать русский корпус от Пскова, назначенного ему базой. Но Витгенштейн предупредил французов. После того как удачные разведки его авангарда под начальством генерала Кульнева, сопровождавшиеся успешными отдельными схватками с неприятелем, выяснили ему намерения Удино, Витгенштейн решил перейти в наступление, чтобы не допустить соединения Удино с Макдональдом. С этою целью он двинулся противнику на перерез, расчитывая занять раньше его селение Клястицы на дороге из Полоцка в Псков. Это Витгенштейну не удалось, французы вступили в Клястицы раньше его. Тем не менее Витгенштейн продолжал свое движение, намереваясь дать неприятелю решительный бой. Дело началось 18-го июля, около 2-х часов дня, столкновением у деревни Якубово, отстоящей от Клястиц на 3 версты, нашего авангарда с дивизией Леграна. Упорный бой прекратился лишь поздно вечером. Ночью граф Витгенштейн сосредоточил у Якубова все свои силы и в 3 часа утра, 19-го июля, возобновил атаку. Действия с нашей стороны, имевшие переменчивый успех, кончились тем, что французы не выдержали нашего упорного натиска и отошли на вторую позицию, на песчаные высоты праваго берега реки Нищи. «Быстрое движение дивизии Берга, — доносил граф Витгенштейн Императору Александру, - ободряемой примером всех начальников, мужественное нападение всех полков, жестокое дейcтвиe артиллерии, управляемой князем Яшвилем, в миг решили участь сражения. Неприятель бежал к песчаным высотам Нищи». Но и там ему удалось удержаться не надолго, так как последующим столь же энергичным натиском Витгенштейн заставил французов отступить на другой берег реки, где они и укрылись, пользуясь строениями селения Клястицы. Было это в 8 часов утра. А затем разыгрался заключительный акт сражения, изображенный на воспроизводимой картине. Витгенштейн усиленно теснил французов. Их артиллерия и стрелки, пользуясь прикрытием домов, энергично отстреливались, не допуская нас перейти через реку. Витгенштейн послалъ свою кавалерию влево, вверх по течению реки, приказал выстроить там мост, перейти на другую сторону и ударить на правый фланг Удино. Между тем этот последний, узнав о таком намерении Витгенштейна, начал отступать и чтобы воспрепятствовать нашей атаке, зажег единственный мост, находившийся у самого селения.

Но это не остановило решимости русских. Произошло одно из тех дел, которые на войне часто сразу изменяют весь ход событий. По приказанию Витгенштейна, Павловские гренадеры, ныне лейб-гвардии Павловский полк, густой колонной бросились на мост, не обращая никакого внимания на дым и пламя, и рискуя каждую минуту, что доски под ними подломятся, и они рухнут в воду. Французы энергично сопротивлялись, но их мужество уже было ни к чему. Недалеко от моста оказался брод, и через него переходили рота артиллерии и Ямбургский уланский полк. В то же время наша пехота все прибывала и прибывала, Клястицы были взяты, Удино перешел в решительное отступление по дороге к Полоцку, будучи преследуем отрядом генерала Кульнева. «Французы, — доносил Витгенштейн, спаслись только помощью лесистых мест и переправ через маленькие речки, на которых истребляли мосты, чем затрудняли почти каждый шаг и останавливали быстроту нашего за ними преследования, которое кончилось вечером». 17.000 русских одержали решительную победу над 20.000 французов, не смотря на все их мужество, не смотря на то, что неприятеля пришлось выбивать последовательно с трех позиций. Этот успех графа Витгенштейна имел большое значение, потому что благодаря ему прекратилось движение неприятельской армии к Пскову. К сожалению, известие об этой победе, встреченное с большой радостью в Петербурге, было омрачено смертью одного из выдающихся героев Отечественной войны, генерал-майора Якова Петровича Кульнева. В отряде Витгенштейна он начальствовал авангардом и успел еще до битвы при Клястицах совершить ряд смелых блестящих подвигов, молва о которых прославила его имя по всей России. В сражении при Клястицах Кульнев снова отличился, а когда началось преследование отступавших французов, он отбил почти весь их обоз и до 900 человек пленных. Но на другой день, 20-го июля, Кульнев слишком увлекся этим преследовашем, наткнулся на главные силы Удино, бросился в бой, не обращая внимания на численное превосходство неприятеля, былъ разбит, и во время отступления пушечное ядро оторвало ему обе ноги выше колена.

Тем не менее моральное значение этой победы было чрезвычайно велико и явилось как нельзя более во время, так как известия с главного театра войны, где Наполеон теснил обе наши армии под начальством Барклая де Толли и князя Багратиона, приходили не особенно утешительные. Сообщеше о победе Витгенштейна заставило общество прибодриться, появились проблески надежды на то, что русское оружие, до этой войны стяжавшее столько победоносных трофеев, в конце концов одержит верх и над самим Наполеоном. Граф Витгенштейн получил щедрую награду: орден Св. Георгия 2-й степени и пенсию в 12.000 р.