Музей был организован в конце 60-х годов XX века по инициативе самого скульптора. Выбор города не случаен. Смоленщина - родина Коненкова, в Смоленске проходили его выставки. Сергей Тимофеевич трепетно относился к своим творениям, волновался за их судьбу. И ему хотелось, чтобы на родине были не только отдельные работы, но и цельное собрание, музей его скульптуры. Каждый раз, приезжая в Смоленск, мастер вновь и вновь говорил о своей мечте, и в 1969 году вопрос, наконец, решился. Сергею Тимофеевичу тогда исполнилось 95 лет. Несмотря на возраст, он увлеченно окунулся в работу над созданием музея. Музей скульптуры Коненкова открылся 30 апреля 1973 года. Но сам Сергей Тимофеевич умер за два года до этого события.

За тридцать лет, прошедших со дня открытия музея, его собрание удвоилось. Сейчас коллекция насчитывает свыше 80 уникальных работ С.Т.Коненкова, половина из которых подарена им своим землякам.

Каждая из скульптур - часть жизни мастера, его представление о красоте мира и людей. Многие произведения возникли как память от встреч с выдающимися современниками. Их немало - "Л.Н.Толстой", "В.В.Маяковский", "В.И.Суриков", "А.В.Луначарский". Чувством красоты и гармонии наполняют пространство музея прекрасные женские скульптуры. Это "Торс Айседоры Дункан", "Крылатая", "Девушка с кукурузой". Особым вниманием и любовью посетителей пользуются знаменитые коненковские сказочные скульптуры. Для их создания мастер использовал свой любимый материал - дерево, как никто он чувствовал и знал его богатейшие пластические возможности. Не менее интересна серия скульптур, выполненных по воображению, - здесь автор не был скован узкими рамками строгого портретного сходства. Представление мастера о человеке, его жизни, характере, судьбе - вот из чего складывались портреты. В музее целая серия таких работ: "Ф.М.Достоевский", "М.П.Мусоргский", "Ч.Дарвин".

Здание, в котором располагается музей, - одно из самых красивых в городе и является памятником архитектуры XIX века. Для сохранения музея как уникального памятника было решено закрыть его на капитальный ремонт. Сегодня реставрация здания музея вступила в завершающую стадию, - заменена кровля, укреплены перекрытия, внутри помещения сделана перепланировка. Залы снабжены новой системой освещения, которая выигрышно подчеркивает достоинства музейных экспонатов. В итоге каждый из них приобретает собственное звучание.

По завершении реставрационных работ в музее у смолян и гостей города вновь появится возможность погрузиться в мир великого искусства великого ваятеля.