Из дворян Буйского уезда Костромской губернии.^[5] Получил домашнее образование и в 1799 г. был зачислен «студентом» в Коллегию Иностранных дел. 2 февраля 1800 г. перешел юнкером в л.-гв. Семеновский полк, 30 января 1804 г. произведен в прапорщики. При Аустерлице был дважды ранен и награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом. В 1807 г. сражался под Гутштадтом, Гейльсбергом и Фридландом и за отличия награжден золотой шпагой. 19 сентября 1808 г. назначен полковым адъютантом Семеновского полка, устроил полковую библиотеку и написал первую историю полка. 12 июля 1811 г. пожалован во флигель-адъютанты.^[6] В 1812 г. находился при Великом Князе Константине Павловиче, а затем состоял ординарцем у П.И.Багратиона, сражался при Шевардине и Бородине. За отличие под Красным произведен 26 декабря 1812 г. в полковники. В 1813 г. участвовал в переговорах со Шварценбергом о выводе австрийских войск из герцогства Варшавского без боев, затем находился при блокаде Глогау. За отличие в сражении у Бауцена и в арьергардных боях под Рейхенбахом и Герлицем награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.,^[7] за отличие под Кульмом произведен 15 сентября 1813 г. в генерал-майоры. За Лейпциг получил орден Св.Анны 1-й ст. и несколько иностранных наград. В 1814 г. командовал отдельным летучим отрядом и отличился при Арси-сюр-Обе и при взятии Парижа, за что был награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.^[8] и 2 апреля 1814 г. пожалован в генерал-адъютанты. После окончания военных действий назначен начальником штаба Гвардейского корпуса. При его содействии был учрежден «Военный журнал», устроена библиотека и типография при штабе Гвардейского корпуса. Однако эти нововведения пришлись не по нраву Великому Князю Константину Павловичу и А.А.Аракчееву, и в 1819 г. Сипягин был переведен в армию, назначен начальником 6-й пехотной дивизии^[9] и в этой должности продолжал содействовать улучшению образования и обучения военному делу офицеров и солдат. 22 августа 1826 г. он был произведен в генерал-лейтенанты,^[10] в 1827 г. назначен тифлисским военным губернатором,^[11] затем получил под свое командование отдельный отряд, с которым участвовал в боях с персидскими войсками. В 1828 г. принял участие в войне с турками. Умер от воспаления легких и был похоронен в Тифлисе при большом стечении жителей города. Его кончина считалась командованием Кавказской армии «потерей государственной».