Из российских дворян. Внебрачный сын графа Федора Григорьевича Орлова. Узаконен в правах вместе с двумя братьями после смерти отца указом Екатерины II от 27 апреля 1796 г. Воспитывался в частном пансионе аббата Николя. 27 августа 1801 г. был зачислен «студентом» в Министерство иностранных дел,^[2] в военную службу перешел 15 июля 1805 г. с зачислением в Кавалергардский полк эстандарт-юнкером. В корнеты произведен 9 января 1806 г. за отличие в сражении под Аустерлицем. В 1807 г. сражался под Гутштадтом, Гейльсбергом и Фридландом и был награжден золотой шпагой. К началу Отечественной войны 1812 г. состоял поручиком в Кавалергардском полку. Сопровождал генерал-адъютанта А.Д.Балашова в Вильно к Наполеону вскоре после начала войны, за что 2 июля был назначен флигель-адъютантом Императора Александра I. Участвовал в обороне Смоленска и в сражениях при Шевардине и Бородине, потом находился в партизанском отряде генерала И.С.Дорохова и за отличие при освобождении Вереи награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.^[3] Сражался под Малоярославцем, Вязьмой и Красным, за что получил чин ротмистра. В 1813 г. находился в «летучем» отряде и за отличие под Калишем произведен 25 марта того же года в полковники. После Плесвицкого перемирия прикомандирован к отряду генерала Тилемана и участвовал при осаде и взятии Мерзебурга и в Лейпцигском сражении. В 1814 г., будучи в отряде генерала В.В.Орлова-Денисова, сражался при Шампобере, Труа, Арси-сюр-Обе. При взятии Парижа заключил конвенцию с французским командованием о сдаче города союзникам, за что 2 апреля 1814 г. пожалован в генерал-майоры. Затем был послан в Данию для урегулирования конфликта между Норвегией и Швецией, в 1815 г. участвовал во втором походе во Францию. 26 июня 1817 г. назначен начальником штаба 7-го пехотного корпуса, в 1818 г. переведен на такую же должность в 4-й пехотный корпус.^[4] В 1820 г. получил в командование 16-ю пехотную дивизию.^[5] 18 апреля 1823 г. зачислен по армии. Был видным деятелем декабристского движения и после восстания декабристов арестован и посажен в Петропавловскую крепость. Благодаря заступничеству своего брата – генерал-адъютанта Императора Николая I А.Ф.Орлова, не понес тяжелого наказания, а был лишь отставлен от службы и должен был жить в своей деревне под надзором полиции. В 1831 г. ему разрешено было жить в Москве, где он и умер. Похоронен в Новодевичьем монастыре.