Сын тульского губернатора А.И.Лопухина. 1 января 1772 г. записан капралом в л.-гв. Преображенский полк. 1 января 1782 г. поступил в этот же полк сержантом. 23 сентября 1785 г. произведен в прапорщики. Участвовал в войне со шведами в 1788-1790 гг. и за отличие в морских сражениях под Выборгом и Роченсальмом, в которых находился на гребной флотилии, награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом и золотой шпагой. В 1792 г. сражался с поляками при Дубенках и Городище, находясь волонтером в чине капитан-поручика гвардии при Псковском карабинерном полку, и был ранен пулей в ногу под Владимиром-Волынским. 5 апреля 1797 г. произведен в полковники Преображенского полка, 6 декабря 1798 г. получил чин генерал-майора^[2] и 5 апреля 1799 г. – был пожалован в генерал-адъютанты. Вышел в отставку 29 сентября 1801 г. При формировании земской милиции Московской губернии в 1807 г. получил назначение начальником дружины Каширского уезда. В 1812 г. при формировании Московского ополчения назначен шефом 6-го пехотного полка, с которым находился в Бородинском сражении, при Тарутине и участвовал в сражениях под Малоярославцем, Вязьмой и Красным, за что был награжден орденом Св.Владимира 3-й ст. В 1813 г. находился при осаде Модлина и 7 марта был ранен штыком в грудь при отражении вылазки. Затем состоял при штабе Резервной армии в Варшаве. 8 августа 1814 г. вышел в отставку.