Музей открыт 4 ноября 2006 года. Его экспозиция посвящена жизни и деятельности И.А. Милютина, прослужившего на посту городского головы г. Череповца около полувека. Иван Андреевич Милютин (1829-1907) был успешным купцом, промышленником, незаурядным общественным деятелем, вынесшим на своих плечах законодательную работу и практическое осуществление великих реформ 60- х годов XIX века.
Мемориальная экспозиция посвящена жизни и деятельности Ивана Милютина, его трудам на благо города. На первом этаже находится общественная приемная: в XIX веке городской голова или губернатор часто принимал посетителей у себя дома. Здесь же, в парадном зале, проходили официальные встречи: в Череповец с визитами приезжали крупные купцы, высокопоставленные чиновники и даже Великие князья. Второй этаж занимают жилые комнаты – кабинет, спальня и гостиная, в которой музей проводит научные конференции.
Подлинных вещей, принадлежавших самому Милютину, в собрании музея немного: это его записи и фотографии, портрет в бронзе, преподнесенный ему горожанами на юбилей правления, картина «Бриг “Шексна”» и американский флаг, подаренный Милютину американским послом Густавом Фоксом. Все остальное – это вещи второй половины XIX века и мебель стиля модерн, соответствующие быту того социального слоя, к которому принадлежала семья Милютиных, но приобретены они в разных местах – в Петербурге, в Устюжне. Многие из этих вещей тоже имеют историческую ценность. Например, стол, за которым сидел устюженский городской голова Яков Поздеев, сейчас находится в нашем музее. За таким же столом мог работать и Милютин
Здание(я):
Дом, в котором открыт музей, был построен в середине XIX века на окраине города как дачный. Он стоит на берегу р. Шексны, на высоком холме, напротив главного городского собора. Композиция усадьбы гармонично вписывается в единство природного ландшафта и архитектуры. Объект культурного наследия регионального значения