Мемориальный музей Р.И. Рождественского был открыт в селе Косиха Алтайского края 30 июня 2012 к 80-летию поэта.
В экспозиции представлен развернутый рассказ о жизни и творчестве выдающегося поэта и общественного деятеля Роберта Рождественского (1932-1994). Экспозиция музея поделена на 10 разделов, которые посвящены малой родине поэта - селу Косиха, родителям Роберта Ивановича, первым шагам будущего поэта в литературе, его поэтическим дебютам. В экспозиционных материалах нашло отражение сотрудничество поэта с советскими композиторами, работа Рождественского в московских театрах над постановками первых советских мюзиклов, особое внимание уделено семье Роберта Рождественского.
Основную экспозицию дополняет интерактивный комплекс "Гостиная шестидесятников", который позволяет посетителям музея расширить свои знания о шестидесятниках - представителях самого плодотворного и яркого поколения советских писателей и поэтов. Обстановка гостиной наполнена знакомыми старшему поколению предметами: здесь есть радиола, создающая иллюзию прямого радиоэфира, виниловые пластинки, телевизор с хроникой 1960-х годов, письменный стол с пишущей машинкой и телефоном по которому, набрав определенный номер, можно услышать узнаваемый голос известного поэта.
Музей участвует в организации ежегодных краевых Рождественских чтений, с 2017 г. получивших статус краевого литературного фестиваля Роберта Рождественского
Здание(я):
Музей размещен в здании Центра патриотического воспитания молодежи им. Роберта Рождественского. Архитектурно-художественный проект Центра и экспозиции музея был разработан Архитектурной мастерской П.И. Анисифорова (г. Барнаул)
Наиболее ценные (уникальные) коллекции:
Личный фонд Р.И. Рождественского в собрании Государственного музея истории литературы, искусства и культуры Алтая - 673 ед. хр.
Издания, выпущенные организацией:
Рождественский Р.И. Жизнь, помноженная на войну. Стихи о войне. Поэтическая серия Мемориального музея Р.И. Рождественского. Выпуск 2. - Барнаул: ОАО "ИПП Алтай". - 2015. Рождественский Р.И. У нас на всех всего одна земля. Стихи о природе. Поэтическая серия Мемориального музея Р.И. Рождественского. Выпуск 3. - Барнаул: ГМИЛИКА, Новый формат. - 2017.
Примечание: Официальное название организации: Мемориальный музей Р.И. Рождественского - филиал Государственного музея истории литературы, искусства и культуры Алтая.