Музей начал свою работу в 1972 году и изначально располагался на территории замка Шереметева в п. Юрино. В ноябре 2019 года музей переехал в старинное двухэтажное здание по адресу: п. Юрино, ул. Касаткина, 7. Входит в состав Районного социокультурного комплекса Юринского муниципального района. Музей носит имя знаменитого краеведа района Г.П. Лосева, который собирал и привозил коллекции не только с просторов родины, но и из-за рубежа.
Музейные фонды включают в себя более 3600 экспонатов. Музей располагает мебельным гарнитуром, нотами, книгами, личными вещами, принадлежавшими композитору Нине Владимировне Макаровой, подаренные ее мужем Арамом Ильичом Хачатуряном. Большой интерес для посетителей представляют коллекции вещей из рода Шереметевых - старые фотоснимки семьи Шереметевых, мебель, статуи, предметы быта. Крепостная усадьба Юринского замка превращается в историко-архитектурный заповедник замкового зодчества. Дворец, парк со стройными кудрявыми березами и сосновым бором, с прудами и бассейном, пляж и лодочная станция привлекают в эти места многочисленных туристов.
В настоящее время в музее действуют пять выставочных экспозиций: "Коллекции Г.П. Лосева", "Гордость Юринской земли", "Ремесло и народные промыслы", "Комната купеческого быта", "Комната Боевой Славы". Немалый интерес представляет небольшая картинная галерея, в которой имеются полотна художника-живописца Алексея Петровича Зарубина и художника-графика Леонида Федоровича Овсянникова
Здание(я):
С 2019 года музей располагается в здании, являющемся памятником архитектуры. Дом в начале XX века принадлежал Николаю Николаевичу Лосеву. Во дворе дома работал кожевенный завод, а после 1917 года судьба дома сложилась таким образом, что сначала в нём размещались профсоюз кожевников, затем Управление Губкожа (Комитет кожевенной промышленности) и квартиры советских служащих. В 1927 году в доме находились артели "Кожевник" и "Восход". С 1930-х годов на втором этаже жили девочки из детдома, а на первом этаже была столовая. С конца 1930-х годов и по 2019 годы в здании располагалась редакция районной газеты "Юринский рабочий"
Примечание: Официальное название организации: Историко-художественный музей им. Г.П. Лосева Муниципального бюджетного учреждения культуры "Районный социокультурный комплекс" Юринского муниципального района.