Из дворян Новгородской губернии. 13 февраля 1802 г. вступил юнкером в 1-й артиллерийский батальон, вскоре был переведен в гвардейский артиллерийский батальон портупей-юнкером,^[2] 31 марта 1804 г. произведен в подпоручики. Участвовал в походе в Австрию в 1805 г. и за храбрость, оказанную при Аустерлице, награжден орденом Св.Анны 3-й ст. 14 февраля 1806 г. назначен адъютантом к генералу А.А.Аракчеева. В 1807 г. участвовал в сражениях под Гутштадтом, Гейльсбергом и Фридландом, был награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом, золотым оружием и произведен в поручики, затем снова продолжал службу при Аракчеева, числясь в л.-гв. Артиллерийской бригаде. 20 мая 1812 г. произведен в полковники.^[3] Весной 1812 г. участвовал в походе Гвардейского корпуса в Виленскую губернию, состоя при Аракчееве в должности старшего адъютанта. После отъезда Императора из армии Мякинину было поручено формирование резервной роты для Гвардейской артиллерии, с которой он прибыл к 1-й армии^[4] после сражения под Красным. Принимал участие в сражении под Студенкой, Сморгонью и в преследовании отступавших французов до границ с Польшей.^[5] В 1813 г. находился при осаде Модлина, затем сражался под Люценом и Бауценом, где принял командование ротой Гвардейской артиллерии на Креквицких высотах и, несмотря на ранение в левую руку, не оставил своего места и за оказанную храбрость был награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.^[6] Участвовал в сражениях под Пирной, Диппольдисвальде и под Кульмом.^[7] Под Лейпцигом был контужен осколком гранаты в грудь и получил отпуск для лечения. За отличие в сражении под Лейпцигом 11 января 1814 г. был произведен в генерал-майоры, но в строй больше не вернулся,^[8] заболев чахоткой от ранения в грудь, и от этого скончался. 1 декабря 1814 г. исключен из списков.