Из дворян Псковской губернии. Военную службу начал в 1772 г. фурьером во 2-м фузилерном полку. В 1783 г. находился при покорении Крыма. Первый офицерский чин подпоручика получил в 1784 г. Воевал со шведами в 1789-1790 гг., отличился в Роченсальмском сражении и был награжден чином капитана. В 1797 г. произведен в полковники,^[3] в 1798 г. – в генерал-майоры^[4] и назначен шефом 16-го егерского полка.^[5] С 1793 по 1808 г.^[6] находился на Кавказской линии, постоянно участвуя в стычках с горцами. В 1807 г. отличился при кровопролитном штурме чеченского укрепления Хан-Кале и был награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.^[7] В 1811 г. назначен командиром 24-й пехотной дивизии, входившей в состав 6-го пехотного корпуса.^[8] 5 августа 1812 г. дивизия участвовала в обороне Смоленска. В Бородинском сражении она первоначально находилась в резерве, а затем заняла место расстроенных войск 7-го корпуса на «батарее Раевского» и защищала эту центральную позицию русской армии. В результате одной из комбинированных атак французской конницы и пехоты противник ворвался на «редут». Лихачев, не желая попадать в плен, бросился на штыки, но генеральские знаки различия остановили наполеоновских солдат, и больного старика после удара прикладом захватили в плен (единственный русский генерал в этот день). Его представили Наполеону, и тот приказал отдать пленнику шпагу. Был отправлен во Францию, но в декабре 1812 г. освобожден русскими войсками в Кенигсберге. Похоронен в своей родовой деревне Тягуши.