Из дворян Орловской губернии. Оставшись малолетним сиротой под опекой дяди, учился в московском пансионе Бартоли. В 1786 г. записан унтер-офицером в л.-гв. Конный полк. 22 января 1797 г. произведен в корнеты Сумского гусарского полка, с которым участвовал в Швейцарском походе А.В.Суворова. С 1801 г. служил в Кавалергардском полку. Командуя эскадроном этого полка, сражался с французами в 1807 г. при Гутштадте, на Пассарге, под Гейльсбергом и при Фридланде. 24 июня 1809 г. был удостоен чина полковника. В 1812 г. с запасным эскадроном кавалергардов^[6] сражался под Свольней. Под Полоцком, командуя Сводным кирасирским полком,^[7] захватил 15-орудийную батарею и гнал неприятеля до Полоцка. Удостоился ордена Св.Георгия 4-го кл.^[8] Участвовал во взятии Полоцка, в делах у Смольны и Чашников, под Батурами, Борисовым и Студенками. В начале 1813 г. его эскадрону был пожалован Георгиевский штандарт с надписью: «3а отличие при поражении и изгнании неприятеля из пределов России 1812 года». В составе Кавалергардского полка Ершов ходил в атаки под Люценом, Бауценом и Кульмом, находился при блокаде Магдебурга и Гамбурга. 15 сентября 1813 г. был награжден генерал-майорским чином.^[9] В 1815-1825 гг. командовал бригадами тяжелой кавалерии в различных дивизиях. Весной 1825 г. принял 2-ю кирасирскую дивизию,^[10] 22 августа 1826 г. произведен в генерал-лейтенанты. Через год назначен «состоять по кавалерии»,^[11] в 1833 г. уволен в отставку.^[12] Последние 20 лет был рачительным сельским хозяином, немало сделавшим для упрочения крестьянского благосостояния.