Из дворян Опочского уезда Псковской губернии. 1 января 1784 г. записан капралом в л.-гв. Семеновский полк, в 1792 г. поступил в этот полк сержантом и 1 января 1794 г. получил чин прапорщика. Волонтером участвовал в польской кампании 1794 г., будучи прикомандирован к С.-Петербургскому гренадерскому полку, и за участие в штурме Праги был произведен в подпоручики гвардии. 1 января 1795 г. перешел с чином секунд-майора в Белозерскй мушкетерский полк,^[3] 6 января 1797 г. переименован в майоры. 10 февраля 1799 г. исключен из военной службы и определен в вице-директоры Ассигнационного банка с чином надворного советника. При Императоре Александре I был вновь зачислен 16 марта 1801 г. на военную службу с чином подполковника^[4] и определен в Лейб-гренадерский полк. 22 февраля 1803 г. произведен в полковники и назначен командиром Севского мушкетерского полка.^[5] Участвовал в Австрийском походе 1805 г. и за отличие в сражении у Кремса награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом. В битве при Аустерлице был ранен в левое бедро пулей и получил в награду золотую шпагу. В 1806 г. сражался с французами под Наревом и Пултуском, в 1807 г. – под Янковом, Ландсбергом и Прейсиш-Эйлау (получил ранение осколком гранаты в правое плечо). За отличие был награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.^[6] Участвовал в сражениях под Гудштадтом, Гейльсбергом. Накануне Фридландского сражения, находясь рекогносцировке у деревни Торау, был тяжело ранен пулей в правую ногу. Участвовал в русско-шведской войне 1808-1809 гг. и снова был тяжело ранен в бою под Ратаном пулей в левую руку с повреждением кости. 26 мая 1809 г. вышел в отставку из-за ран с чином генерал-майора, мундиром и пенсионом полного жалования. 1 января 1810 г. вновь принят на службу^[7] шефом С.-Петербургского гренадерского полка.^[8] 27 февраля 1812 г. назначен состоять по армии. С 25 июля 1812 г. – начальник Псковского ополчения, включенного в состав Петербургского ополчения. Мордвинов получил назначение состоять при начальнике Петербургского ополчения «для особых поручений». Участвовал в освобождении Полоцка, в сражениях под Чашниками и Студенкой. В 1813 г. находился при осаде Эльбинга и был награжден золотой шпагой с алмазами, затем состоял при штабе Резервной армии в Варшаве в должности «дежурного генерала по рекрутской части». 2 февраля 1816 г. назначен командиром егерской бригады^[9] 22-й пехотной дивизии, 10 октября 1818 г. уволен от этой должности и зачислен по армии. В 1819 г. вышел в отставку по нездоровью от старых ран.^[10]