Из дворян Бельского уезда Смоленской губернии. На военную службу поступил 7 октября 1789 г. в гвардию, 15 мая 1792 г. переведен во флот подпоручиком. 30 сентября 1796 г. был отставлен от службы, но в ноябре того же года принят капитаном в Павловский гренадерский полк. Позже переведен в л.-гв. Семеновский полк. 22 декабря 1798 г. пожалован в полковники, 19 мая 1800 г. – в генерал-майоры.^[2] В 1809 г. участвовал в походе в австрийскую Галицию. В 1812 г. командовал бригадой 24-й пехотной дивизии,^[3] сражался под Смоленском, в Бородинской битве при защите «батареи Раевского» получил две раны и контузию. Не излечившись от ран, Цыбульский прибыл к армии в Тарутино и был участником Малоярославецкого сражения. Затем по приказу командования его оставили с бригадой 27-й пехотной дивизии в Красном для устройства в Смоленской губернии военного порядка. В должность начальника бригады 24-й пехотной дивизии вновь вступил в сентябре 1814 г. С 1816 г. состоял по армии.^[4] 14 января 1834 г. уволен в отставку за ранами с мундиром и пенсией. Похоронен на Осеченском погосте Вышневолоцкого уезда.