Из дворян города Риги. Брат директора Царскосельского лицея Е.А.Энгельгардта. 3 марта 1781 г. поступил капралом в л.-гв. Преображенский полк, 2 января 1783 г. переведен в штаб Г.А.Потемкина адъютантом с зачислением в Новотроицкий кирасирский полк поручиком. 7 апреля 1784 г. назначен обер-аудитором капитанского чина. 26 июня 1785 г. переведен в Смоленский драгунский полк секунд-майором. В январе 1787 г. послан на Кубань в отряд генерал-поручика П.С.Потемкина и сражался с горцами на Северном Кавказе. В 1789 г. участвовал в сражении с турками при Каушанах и находился при взятии Аккермана и Бендер. В 1790 г. отличился при штурме Измаила, где был ранен в голову пулей, но остался в строю и за мужество награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.^[2] и произведен в полковники 25 марта 1791 г. В 1792 г. сражался с поляками в Литве, в 1794 г. командовал отдельным отрядом кавалерии и донских казаков и участвовал в сражениях с поляками под Белостоком, Щекочиным и Мацейовицами, отличился при штурме Праги, где был ранен картечью в правую ногу, и награжден орденом Св.Владимира 3-й ст. 20 января 1795 г. вышел в отставку с чином бригадира. В 1806 г. принимал энергичное участие в формировании Лифляндской земской милиции, командиром которой был назначен и нес сторожевую службу на границах с Восточной Пруссией, за что 12 апреля 1807 г. произведен в генерал-майоры.^[3] В 1812 г. сформировал вооруженный отряд из жителей Риги и окрестностей и участвовал в обороне города от прусских и французских войск, за что получил орден Св.Анны 2-й ст. с алмазами. В январе 1813 г. вышел в отставку по болезни.^[4] Скончался от холеры и похоронен на Рижском карантинном кладбище.