Из дворян Смоленской губернии. В 1794 г. поступил в Сухопутный шляхетский корпус, 1 августа 1800 г. окончил его с чином подпоручика и был зачислен 29 сентября того же года в Московский гренадерский полк. Участвовал в походе в Австрию в 1805 г. и был ранен в левую руку пулей при Аустерлице. Сражался с французами в 1806-1807 гг. и под Гейльсбергом тяжело ранен в левую руку картечью и награжден золотой шпагой «за храбрость». 2 марта 1808 г. переведен в чине штабс-капитана в л.-гв. Егерский полк, затем назначен адъютантом генерал-майора принца Мекленбургского и в 1809-1810 гг. участвовал в боях с турками на Дунае. В 1810 г. отличился в штурме Базарджика и был награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом и чином капитана. При неудачном штурме Рущука получил тяжелую контузию от картечи в шею и правое плечо. В 1812 г.^[5] сражался с французами при Островне и отличился в Бородинском сражении, где был ранен пулей в икру правой ноги навылет и награжден орденом Св.Анны 2-й ст. За храбрость под Красным произведен 20 января 1813 г. в полковники. Затем сражался под Люценом, Бауценом, Кульмом и Лейпцигом, в 1814 г. отличился при взятии Парижа. В 1815 г. находился во втором походе во Францию, на смотре войск в Вертю был представлен Императору Александру I в числе наиболее заслуженных офицеров л.-гв. Егерского полка, а 24 декабря 1815 г. произведен в генерал-майоры^[6] со старшинством от 15 сентября того же года. Затем был назначен командиром 3-й бригады 11-й пехотной дивизии.^[7] В 1819 г. стал командовать резервными батальонами 7-й и 15-й пехотных дивизий. Во время войны с турками в 1828-1829 гг.^[8] из этих батальонов была сформирована резервная дивизия и Яфимович был назначен командовать ею. Участвовал при осаде Браилова и Варны в 1828 г. В 1829 г. был ранен осколками мортирной бомбы во время осады Силистрии и 24 октября вышел в отставку.^[9]