Из древнего дворянского рода. Сын полковника, скончавшегося за несколько месяцев до рождения сына. На третьем году жизни по ходатайству дяди А.Н.Самойлова записан рядовым в л.-гв. Преображенский полк. Получив 1 января 1786 г. чин прапорщика, начал действительную службу в армии двоюродного деда Г.А.Потемкина. В 1787 г. сражался с турками. С 31 января 1792 г. – полковник. Командуя батальоном Екатеринославского гренадерского полка в корпусе М.И.Кутузова, участвовал в военных действиях в Польше.^[3] С 1794 г. – на Кавказе во главе Нижегородского драгунского полка. В мае 1797 г. отправлен Императором Павлом I в отставку. 15 марта 1801 г. ему было предложено возвратиться на службу с чином генерал-майора. Однако Раевский остался в отставке, ссылаясь на слабое здоровье и расстройство имущественных дел семьи. После неудач России в начавшейся войне с Наполеоном вернулся в армию в апреле 1807 г.^[4] командиром егерской бригады в арьергарде П.И.Багратиона. Под Гейльсбергом Раевский был ранен пулей в ногу, но остался в строю. 21 апреля 1808 г. награжден чином генерал-лейтенанта,^[5] принял 21-ю пехотную дивизию и участвовал в русско-шведской войне. В следующем году во главе 11-й пехотной дивизии отличился в войне с Турцией. За год до начала Отечественной войны 1812 г. формировал 26-ю пехотную дивизию. Накануне войны был назначен командиром 7-го пехотного корпуса.^[6] Сражался под Салтановкой, за Смоленск, на Бородинском поле. Его корпус отлично действовал под Тарутиным, в боях за Малоярославец^[7] и при Красном. В заграничном походе 1813-1814 гг. Раевский командовал гренадерским корпусом. В Битве народов под Лейпцигом, будучи ранен, сам извлек пулю из-под правой ключицы. За мужество и умелое руководство войсками 8 октября 1813 г. произведен в генералы от кавалерии. Корпус его первым подошел к Парижу и захватил господствующие высоты, что вынудило гарнизон вступить в переговоры.^[8] По возвращении в Россию до конца 1824 г. командовал 4-м пехотным корпусом.^[9] По делу «декабристов» были арестованы оба его сына – Александр и Николай, отличившиеся под Салтановкой в 1812 г., и оба зятя – М.Ф.Орлов и С.Г.Волконский. Назначенный членом Государственного Совета, Раевский безуспешно хлопотал об осужденных зятьях. Здоровье Раевского быстро угасало, подорванное ранами и переживаниями. Похоронен в семейной усыпальнице в с.Болтышке Черниговского повета Киевской губернии.