Из дворян. Сын обер-офицера. 15-ти лет вступил рядовым в Козловский пехотный полк,^[2] где прослужил 14 лет. С чином поручика 1 января 1786 г. был переведен в Херсонский пехотный полк, переименованный вскоре в Новоингерманландский,^[3] в рядах которого участвовал в русско-турецкой войне 1787-1791 гг. За особенную храбрость при штурме Очакова получил чин капитана. За мужество, проявленное в сражении при Аустерлице в 1805 г., где получил контузию пушечным ядром, был удостоен ордена Св.Владимира 4-й ст. с бантом. Принимал участие в русско-турецкой войне 1806-1812 гг.^[4] За отличие при отражении вылазок неприятельских отрядов из Браилова удостоился золотой шпаги с надписью «за храбрость». С 12 декабря 1807 г. – полковник. В боях под стенами Журжи получил тяжелое ранение в голову, что вынудило его почти на восемь месяцев покинуть действующую армию. По выздоровлении, 19 февраля 1810 г. был назначен командиром Новоингерманландского пехотного полка,^[5] с которым сражался с турками на правом берегу Дуная. Спустя год ему было поручено формирование нового Воронежского пехотного полка, шефом которого он стал.^[6] В 1812 г.^[7] принял участие в боевой подготовке Петербургского ополчения, вместе с которым Воронежский полк влился в 1-й отдельный корпус П.X.Витгенштейна. В октябре Наумов – среди штурмующих Полоцк и сражающихся под Чашниками, в ноябре – с авангардом под Смолянами. Был награжден шейным крестом ордена Св.Владимира 3-й ст. 16 ноября, когда авангард 1-го корпуса был атакован неприятелем и оказался под угрозой уничтожения, Наумов с Воронежским полком и 15-й дружиной Петербургского ополчения ринулся в контратаку и опрокинул неприятеля. Произведен этим же числом в генерал-майоры.^[8] За взятие Данцига был удостоен ордена Св.Анны 2-й ст. После войны командовал дивизией,^[9] затем был военным комендантом Смоленска.^[10]