Из бедной дворянской семьи Тверской губернии. Начал службу 1 января 1779 г. подпрапорщиком в Новгородском мушкетерском полку.^[3] Чин прапорщика получил 26 сентября 1786 г. в Тульском мушкетерском полку.^[4] В следующем году в рядах Санкт-Петербургского гренадерского полка участвовал в войне с Турцией. В составе Белорусского егерского корпуса штурмовал Измаил. В 1794 г. воевал в Польше. В сражениях под Кремсом и Аустерлицем командовал батальоном 8-го егерского полка. 6 апреля 1806 г. в полковничьем чине^[5] возглавил полк,^[6] продолжил войну на территории Пруссии в боях при Гончарове, Дронзееве, где были захвачены два орудия, под Ольшевым и Остроленкой. После заключения Тильзитского мира был назначен шефом 10-го егерского полка,^[7] с которым в 1810-1811 гг. действовал против турок. Отечественную войну 1812 г.^[8] начал в сражении под Кобрином, принимал участие в боях под Пружанами и Городечно, на берегах Стыри, при Туриске, у Городни близ Любомля, за Мухавцом, под Стаховым, где был тяжело ранен пулей, оставшейся в правом боку. 16 ноября 1812 г. ему был присвоен чин генерал-майора.^[9] После выздоровления, командуя бригадой в 1813 г., был в деле при Донау, под Дрезденом и Гамбургом, выбил неприятеля из Пирны и Плауены, взял Вильгельмсбург, за что ему был вручен орден Св.Георгия 3-го кл.^[10] До 1818 г. егерская бригада Иванова оставалась во Франции. Через пять лет после возвращения в Россию он стал начальником 16-й пехотной дивизии^[11] и 22 августа 1826 г. был произведен в генерал-лейтенанты.^[12] В 1828 г. в войне с Турцией начальником 19-й пехотной дивизии^[13] принимал участие в осаде Браилова, затем блокировал Шумлу, разгромил турецкий лагерь у Катеши, но был смертельно ранен пулей левое плечо.