Из дворян Тульской губернии. Воспитывался в родительском доме, потом учился в пансионах Папинье и Жакино, в 1-м кадетском корпусе.^[4] 25 декабря 1799 г. поступил на службу в л.-гв. Преображенский полк подпрапорщиком и через два года перевелся в л.-гв. Конный полк, где 4 сентября 1802 г. был произведен в корнеты. Поручиком принял участие в 1805 г. в битве при Аустерлице, в атаке двух эскадронов полка, захвативших французское знамя. В 1807 г. отличился в боях под Гутштадтом, Гейльсбергом и Фридландом, где был контужен в правый бок ядром. В начале 1810 г. волонтером участвовал в войне с Турцией, но был вскоре отозван и назначен командиром шефского эскадрона л.-гв. Драгунского полка. Полковник с 12 октября 1811 г. Отечественную войну 1812 г. встретил в составе 1-го кавалерийского корпуса.^[5] На пятый день после начала войны эскадрон Хилкова оказался отрезанным под Вилькомиром, но смелой и решительной атакой пробился через неприятеля и на другой день присоединился к полку. В дальнейшем сражался под Витебском, за Смоленск и при Бородине. После оставления Москвы Хилков с полком был включен в армейский партизанский отряд И.С.Дорохова, с которым атаковал неприятеля у с.Перхушково и д.Бурцовой, где пуля пробила ему правый пах. Излечившись от ран, вернулся в полк в ноябре и участвовал в изгнании неприятеля из России. В кампанию 1813 г., командуя 1-м дивизионом полка, воевал под Люценом и Бауценом, Дрезденом и Кульмом, где был ранен пулей в правую руку, но остался в строю. В кампании 1814 г. командовал подвижным наблюдательным отрядом легкой кавалерии. Под Фер-Шампенуазом в рукопашной схватке с французскими кирасирами был рамен пулей в кисть правой руки, сбит с лошади и чуть не был раздавлен лошадьми. 10 мая 1814 г. удостоен чина генерал-майора.^[6] После войны долго лечился, оставаясь на службе в кавалерии в качестве командира полка, бригады и дивизии.^[7] Генерал-лейтенант с 22 августа 1826 г. Со своей 1-й уланской дивизией в первой половине 1831 г. успешно подавлял очаги польского восстания в Прибалтике, а затем громил мятежников на территории Польши. Вернувшись в Россию, командовал корпусом,^[8] но ухудшающееся здоровье вынудило его 30 апреля 1836 г. выйти в отставку.^[9] Через 12 лет вернулся на службу, но на короткий срок.