Родился в семье генерал-аншефа, графа С.Р.Воронцова, российского посла в Англии. В 1786 г. записан в л.-гв. Преображенский полк капралом, а в 1801 г. поступил в полк подпоручиком. В конце 1803 г. находился волонтером на Кавказе и сражался с горцами и иранскими войсками.^[5] В 1805 г. участвовал в походе в Ганновер, в 1806-1807 гг. сражался с французами в Польше и Восточной Пруссии и за отличие под Пултуском произведен в полковники.^[6] В 1807 г. назначен командиром 1-го батальона Преображенского полка. В 1809 г. отбыл в Дунайскую армию,^[7] где участвовал в боевых действиях с турками, будучи командиром Нарвского мушкетерского полка.^[8] За храбрость при штурме Базарджика пожалован в генерал-майоры,^[9] а за взятие Виддина удостоен ордена Св.Георгия 3-го кл.^[10] В 1812 г. командовал 2-й сводно-гренадерской дивизией в армии П.И.Багратиона^[11] и сражался под Салтановкой, Смоленском и Бородином, где был ранен пулей в ногу. По выздоровлении назначен командовать авангардом 3-й армии^[12] и 8 февраля 1813 г. пожалован в генерал-лейтенанты. С августа 1813 г. находился в Северной армии под Гросс-Беереном, Денневицем, Лейпцигом и Касселем. В 1814 г. отличился под Краоном и удостоен ордена Св.Георгия 2-го кл.^[13] После войны командовал 12-й пехотной дивизией, с 1815 г. по 1818 г. возглавлял русский оккупационный корпус во Франции.^[14] В 1823 г. был назначен новороссийским и бессарабским генерал-губернатором.^[15] 29 марта 1825 г. был пожалован в генералы от инфантерии. Воевал с турками в 1828-1829 гг. и отличился при взятии Варны. В конце 1844 г. был назначен главнокомандующим войсками на Кавказе и принял энергичные меры к успокоению мятежных горских племен. В 1852 г. получил титул «Светлейшего князя»,^[16] а при коронации Императора Александра II 26 августа 1856 г. был пожалован в генерал-фельдмаршалы. Вскоре после этого умер и похоронен в кафедральном Преображенском соборе г.Одессы.^[17]