Из российских князей. Отец декабриста А.И.Одоевского. 2 февраля 1776 г. записан фурьером в л.-гв. Преображенский полк, в 1779 г. переписан сержантом в л.-гв. Семеновский полк и 22 сентября 1782 г. произведен в прапорщики. 10 февраля 1789 г. выпущен капитаном в Софийский карабинерный полк и назначен адъютантом к князю Г.А.Потемкину-Таврическому. Участвовал в сражении при Каушанах и при осаде и взятии Бендер. В 1790 г. отличился при взятии Килии и при осаде и штурме Измаила, в 1791 г. – в сражении под Мачином. За что произведен в подполковники и назначен командиром Украинского легкоконного полка, с которым участвовал в боях в Польше в 1792 и 1794 г. За отличие в штурме Праги пожалован в полковники 1 января 1795 г. и назначен командиром Киевского драгунского полка.^[1] 7 апреля 1797 г. произведен в генерал-майоры.^[2] В начале 1800 г. уволен в отставку.^[3] Вернулся на службу в сентябре 1801 г. и в 1803 г. назначен шефом Ингерманландского драгунского полка,^[4] с которым в 1805 г. сражался с французами под Амштеттеном, Вишау и Аустерлицем. 23 апреля 1806 г. вышел в отставку. В декабре того же года был назначен бригадным начальником Московского земского войска.^[5] При формировании Московского ополчения в 1812 г. собрал и обучил военному делу 2-й пехотный полк ополчения и 31 июля был назначен его шефом. Участвовал с полком в Бородинском сражении, под Малоярославцем, Вязьмой и Красным. В 1813 г. находился при осаде и взятии Данцига. С 1815 г. – в отставке.