Из российских дворян Пензенской губернии. На военную службу записан в 1776 г. сержантом в л.-гв. Измайловский полк.^[3] В 1788 г. выпущен из гвардии капитаном и поступил в межевую экспедицию землемером. В том же году переведен в Белозерский мушкетерский полк,^[4] послан в Олонецкую губернию для сформирования из вольных людей трех эскадронов конных егерей и казаков и командовал ими во время боевых действий против шведов в 1788-1790 гг., где за отличие получил чин секунд-майора. В 1792 г. воевал в Польше, в 1799 г. участвовал в экспедиции против французских войск в Голландию. К 1798 г. дослужился до полковника,^[5] 5 ноября 1800 г. произведен в генерал-майоры и назначен инспектором кавалерии Харьковской инспекции.^[6] В 1805 г., командуя кавалерийской бригадой, сражался с французами под Аустерлицем. Затем занимал с 1807 г. по 1809 г. пост обер-полицеймейстера Москвы, с 1811 г. – должность окружного генерала 2-го округа Внутренней стражи.^[7] В 1812 г. находился при формировании резервных полков и батальонов. В 1813 г. прибыл в резервную армию и при осаде Модлина командовал отдельным корпусом, составленным из разных частей резервных войск. После окончания военных действий стал по-прежнему исполнять свою должность во Внутренней страже. 22 августа 1821 г. его назначили обер-полицеймейстером Петербурга,^[8] 20 сентября пожаловали чином генерал-лейтенанта. Умер Гладков, уже будучи сенатором, и похоронен на Тихвинском кладбище Александро-Невской лавры в Петербурге.