Из дворян. На службу записан в 1775 г. сержантом в л.-гв. Семеновский полк.^[3] В 1785 г. получил чин прапорщика. Воевал со шведами в 1788-1790 гг. и за отличие в боях три раза награждался чинами. В 1793 г. был выпущен из гвардии в армию подполковником, в 1796 г. пожалован в полковники и назначен командовать Кексгольмским мушкетерским полком.^[4] В 1798 г. произведем в генерал-майоры^[5] и определен членом Военной коллегии, через год стал генерал-лейтенантом^[6] и комендантом Петербурга.^[7] В 1805 г. Долгорукова направили уполномоченным русского правительства в Вену для ведения расчетов с австрийским командованием за продовольствие русских войск и для переговоров по обмену военнопленных и возвращению в Россию отставших солдат. Его дипломатические способности заметил Император Александр I. С 1808 г. он являлся полномочным послом России в Голландии, с 1811 г. – главой русской миссии в Неаполе, где у него чуть не произошла, дуэль с французским посланником Дюраном из-за первого места на приеме. В октябре 1812 г. прибыл в армию, командовал после Тарутина 2-м, затем 8-м корпусами и был награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.^[8] В 1813 г. командовал 3-м корпусом, в мае был отправлен с особым поручением в Копенгаген. В 1816 г. «отпущен в чужие края до излечения болезни». Перу Долгорукова принадлежит труд «Хроника Российской Императорской армии» (составлена в 1799 г.), где даны краткие сведения об униформе, знаменах, истории полков и мест их расквартирования на 1799 г.